膝関節を伸ばすことを「伸展」といいます。膝を伸ばす動きは、大腿四頭筋という筋肉が主要な役割を果たします。また、膝関節の伸展には、膝蓋骨が関係して、この原理によって大腿四頭筋の力を効率的に使う仕組みがあります。